O West 6170+ e os irmãos 8170+ e 4170+ são os controladores da série Plus feitos para comandar válvula motorizada. Em vez de uma saída proporcional, eles usam duas saídas, uma para abrir e outra para fechar, e movem o atuador em pulsos até a variável chegar ao setpoint. É o chamado controle de 3 pontos, ou VMD (do inglês valve motor drive). Os três têm a mesma eletrônica e o mesmo menu; muda o tamanho do frontal. A Comander é distribuidor oficial West e atende projeto novo e reposição.
Como funciona o controle de válvula
O controle é em malha aberta: o controlador não depende da posição da válvula para regular. Ele calcula o PID e decide por quanto tempo aciona a saída de abrir ou a de fechar. Se o atuador tiver sinal de posição, a entrada auxiliar mostra essa posição no display; ela também pode receber um setpoint remoto.
As duas saídas da válvula precisam ser do mesmo tipo: dois relés, um relé duplo, dois triacs ou duas saídas para SSR. Para ligar o motor direto no relé, o limite é 120 Vca; no triac, 140 V. As outras posições recebem alarme, fonte de 24 Vcc para transmissor ou a retransmissão da variável ou do setpoint em sinal linear.
A sintonia tem três modos: pré-sintonia na partida, autossintonia durante a operação e ajuste manual. Segundo a West, a autossintonia corta acionamentos desnecessários e poupa válvula, motor e contatores. Em teste do fabricante, a oscilação da válvula caiu de 30 a 40 movimentos por minuto para poucos.
Também fazem parte do pacote:
- dois setpoints, escolhidos pela entrada digital;
- troca entre automático e manual sem salto na saída;
- alarmes de processo e alarme de malha, que avisa quando o processo não responde;
- rampa de setpoint;
- certificações CE, UL, ULC e CSA.
Aplicações
- queimadores modulantes com válvula ou damper de atuador elétrico;
- válvulas de vapor em trocadores de calor, autoclaves e tanques aquecidos;
- válvulas misturadoras de água quente ou gelada;
- controle de pressão ou vazão com válvula motorizada e transmissor de 4 a 20 mA.
Em fornos e caldeiras, o controlador costuma trabalhar ao lado de um limite de segurança independente, como o West 6700+.
Como ler o código
O código segue o configurador oficial da West: P6170, P8170 ou P4170, um hífen e um dígito para cada campo.
| Posição | Campo | Opções |
|---|---|---|
| 1 | Entrada | 1 PT100 ou mV, 2 termopar, 3 mA, 4 V |
| 2 | Saída 1 | 0 vazia, 1 relé, 2 SSR, 3 0-10 V, 4 0-20 mA, 5 0-5 V, 6 2-10 V, 7 4-20 mA, 8 triac |
| 3 | Saída 2 | as mesmas da saída 1, mais 9 relé duplo |
| 4 | Saída 3 | 0 vazia, 1 relé, 2 SSR, 3 a 7 lineares, 8 fonte de 24 Vcc; 9 relé duplo só no 8170+ e no 4170+ |
| 5 | Opção A | 0 vazia, 1 RS485, 3 entrada digital, 4 entrada auxiliar básica |
| 6 | Alimentação | 0 100 a 240 Vca, 2 24 a 48 Vca ou Vcc |
| 7 | Cor do display | 0 vermelho e vermelho, 1 verde e verde, 2 vermelho em cima e verde embaixo, 3 verde em cima e vermelho embaixo |
| 8 | Opção B (8170+ e 4170+) | 0 vazia, R entrada auxiliar completa |
Depois podem vir dois dígitos de idioma do manual e de embalagem. Um exemplo: o P6170-2111000 é um 6170+ com entrada de termopar, relé nas saídas 1, 2 e 3, sem opção A, alimentação de 100 a 240 Vca e display vermelho em cima e embaixo. No catálogo norte-americano o mesmo aparelho aparece como P6171, P8171 ou P4171, com a letra Z no código; a equipe da Comander faz a conversão.
6170+, 8170+ ou 4170+?
- 6170+: 1/16 DIN, para painel com pouco espaço, até 4 saídas e dígitos de 10 e 8 mm.
- 8170+: 1/8 DIN vertical, até 5 saídas e a opção B de entrada auxiliar completa.
- 4170+: 1/4 DIN, dígitos de 13 e 10 mm para leitura de longe, até 5 saídas.
Sem válvula motorizada, o indicado é o West 6100+, da mesma série. Veja os outros modelos em controladores de temperatura.
Por que comprar na Comander
- distribuidor oficial da West Control Solutions;
- atendimento técnico que confere atuador, tensão do motor e saídas antes da cotação;
- garantia de 1 ano;
- envio em até 24 h para produtos em estoque;
- mais de 30 anos de experiência dos fundadores em automação e instrumentação.
Mande o código ou a foto da etiqueta pelo WhatsApp. Se for um projeto novo, diga o sensor, a tensão do motor da válvula e se precisa de indicação de posição.




