Encoders rotativos incrementais e absolutos

O que é um encoder industrial e para que serve

Todo eixo que gira numa máquina pode virar informação. O encoder industrial é o sensor que faz essa tradução: acoplado ao motor, ao rolo ou ao redutor, ele transforma cada fração de volta em sinal elétrico, e o CLP, o inversor ou o contador passam a saber quanto o eixo andou, em que velocidade e em que sentido. É ele que permite cortar uma chapa no comprimento certo, parar o elevador no andar, sincronizar duas esteiras ou fechar a malha de velocidade de um motor vetorial.

Por isso o encoder costuma ser peça crítica: quando falha, a máquina para ou passa a errar a medida. Na hora de comprar encoder para reposição, o objetivo é um só: um modelo que encaixe na mecânica e converse com a eletrônica que já está lá.

Tipos de encoder: incremental, absoluto, senoidal e heavy duty

• Encoder incremental: o mais usado. Entrega um número fixo de pulsos por volta (PPR), e o controlador faz a conta. Resoluções como 600 e 1.024 pulsos estão entre as mais procuradas em reposição.
• Encoder absoluto: cada posição do eixo tem um código próprio, então a máquina sabe onde está assim que liga. Há versões de uma volta e multivoltas, com saída analógica, serial ou de rede industrial.
• Encoder senoidal: em vez de pulsos quadrados, entrega ondas seno e cosseno para drives que interpolam o sinal, comum em servomotores.
• Encoder heavy duty: carcaça, rolamentos e vedação reforçados para pó, umidade, choque e vibração de siderurgia, mineração, papel e sondas de perfuração.

Como escolher o encoder certo

Antes de pedir o preço do encoder, vale ter em mãos cinco informações:

1. Resolução: pulsos por volta no incremental, bits no absoluto.
2. Alimentação e saída: Line Driver (TTL), de sinal complementar, indicado para cabos longos e ambientes com interferência, ou HTL push-pull, que trabalha no nível de tensão dos CLPs de 24 V. A entrada do equipamento que lê o sinal decide.
3. Eixo: sólido com acoplamento, vazado, passante ou hubshaft, e o diâmetro em milímetros ou polegadas.
4. Conexão: cabo, conector M23, M12, militar ou DB9.
5. Ambiente: temperatura, grau de proteção IP e nível de choque.

Se a etiqueta ainda estiver legível, o código do encoder resume tudo isso, e muitos códigos de outras marcas têm equivalente direto na linha Dynapar ou Hengstler.

Aplicações dos encoders na indústria

• motores elétricos e inversores com controle de velocidade em malha fechada;
• elevadores, pontes rolantes e guindastes;
• máquinas de embalagem, impressão e corte no comprimento;
• bobinadeiras, trefilas e linhas de papel e celulose;
• siderurgia e mineração, onde entram os modelos heavy duty;
• plantadeiras e pulverizadores, com sensores de rotação para taxa variável;
• sondas de petróleo e áreas com atmosfera explosiva.

Encoders Dynapar e Hengstler na Comander

A Comander é distribuidor oficial da Dynapar e da Hengstler. Da Dynapar, a linha vai do encoder incremental B58N, de 58 mm e até 10.000 PPR, ao B40 miniatura, aos eixos vazados HS35N e HS35R, ao HS35iQ com diagnóstico, ao HSD25 com flange de 2,5", ao RIM Tach RT8, ao intrinsecamente seguro ISW38, ao agrícola AGBR e ao senoidal B58S. Da Hengstler, há o incremental RI58, o RX70 para área classificada, o senoidal S21 e o absoluto AC58.

Para quem precisa de robustez, a página de encoder heavy duty reúne as opções. Para ler a posição sem rotina de referência, veja a categoria de encoder absoluto.

Comprar encoder com a Comander

Preço e prazo de um encoder dependem da configuração, então a cotação começa pela aplicação. Um especialista confere resolução, saída, eixo e conexão antes de fechar o pedido, para o encoder chegar pronto para instalar. O atendimento é direto pelo WhatsApp: mande o código da etiqueta ou uma foto do encoder na máquina. Os produtos têm garantia de 1 ano, e o envio sai em até 24 h para produtos em estoque, para São Paulo e todo o Brasil. A equipe soma mais de 30 anos de experiência dos fundadores.

Perguntas frequentes sobre encoders

Posso trocar um encoder de outra marca por Dynapar ou Hengstler? Na maioria dos casos, sim. Com resolução, saída, eixo e conexão iguais, o equivalente funciona sem mudar o programa da máquina.

Encoder de 600 ou de 1.024 pulsos: qual pedir? O que o equipamento espera. Mudar a resolução altera a conta de velocidade e de posição no controlador; na reposição, mantenha a do encoder original.

Vocês vendem cabo e conector para encoder? Sim. Há chicotes prontos com conector M23, militar, DIN, DB9 e DB15, no código de cores da Dynapar.