O que é o AI25 CANopen
O AI25 CANopen é a versão da família AI25 da Dynapar para redes CAN com protocolo CANopen. Como todo encoder absoluto, ele sabe a posição do eixo assim que é ligado, sem precisar voltar a uma referência, e passa esse valor ao controlador pela rede. Uma única linha CAN pode ligar vários encoders e outros equipamentos, o que reduz cabo e pontos de falha em máquinas grandes ou móveis.
A família AI25 tem a mesma mecânica de 58 mm e 2,5 polegadas em todas as redes. Se o seu controlador usa EtherNet/IP, veja o encoder absoluto AI25 EtherNet/IP.
Como funciona e os diferenciais
A leitura é óptica, com disco de vidro e um circuito óptico integrado de alta precisão. A versão multivolta soma 12 bits de voltas à resolução de cada volta, o que cobre eixos que giram muitas vezes ao longo do curso.
O protocolo segue o CANopen DS 301 com o perfil de encoder DSP 406, como encoder programável classe C2. Na prática, isso quer dizer que resolução, preset e outros parâmetros podem ser ajustados pela própria rede. O encoder envia a posição em quatro modos:
- por consulta do mestre (poll);
- bit strobe, sincronizado para todos os dispositivos da rede ao mesmo tempo;
- por mudança de estado, automático quando o valor muda;
- cíclico, com temporizador ajustável.
Outros pontos fortes:
- velocidade de rede de 10 a 1.000 kbaud, para casar com redes longas ou rápidas;
- tampa de rede com bornes de mola e chaves DIP, que facilitam a instalação e a configuração no campo;
- diagnóstico embarcado;
- faixa de -40 a 85 °C e proteção IP64 ou IP67;
- 10.000 RPM em regime contínuo e precisão absoluta de ±0,01°.
Aplicações
A Dynapar indica o AI25 CANopen para automação de fábrica, equipamentos de imagem médica, veículos fora de estrada, motores vetoriais e energia eólica. Entre as aplicações citadas estão elevadores, máquinas-ferramenta, montagem e posicionamento de eixos.
A mesma família tem as versões AI25 EtherCAT e AI25 PROFINET, além do AI25 EtherNet/IP.
Como ler o código do AI25 CANopen
O código de pedido tem sete campos:
- Modelo: AI25.
- Resolução: quatro dígitos. 00 seguido dos bits é single-turn (0012 = 12 bits). 12 seguido dos bits é multivolta (1214 = 12 bits de voltas e 14 bits por volta).
- Montagem: 0 servo de 58 mm, 1 clamping de 58 mm, 2 flange quadrada de 2,5 polegadas, 3 hubshaft com braço de torque.
- Eixo: 0 a 6 sem vedação de eixo (IP64) e A a C com vedação (IP67). O eixo sólido é de 6 mm na servo, 10 mm na clamping e 3/8 pol. na flange quadrada; o hubshaft aceita 10 mm, 12 mm, 3/8 pol. e 1/2 pol.
- Protocolo: 8 ou S, as duas variantes CANopen da tabela.
- Elétrica: 2, de 10 a 30 Vcc.
- Conector: cabo axial ou radial, conector M23 de 12 pinos (axial ou radial), tampa de rede com saídas de cabo vedadas, tampa com um M12 de 5 polos ou tampa com dois M23 de 9 polos.
A tabela do fabricante não libera toda combinação de montagem e eixo. A equipe confere o código completo antes da cotação.
Por que comprar na Comander
A Comander Automação é distribuidor oficial Dynapar em São Paulo. A equipe técnica confere com você a resolução, a montagem, o eixo, a variante do protocolo e a conexão, para o encoder entrar na rede sem retrabalho. O atendimento é pelo WhatsApp, com garantia de 1 ano contra defeito de fabricação e envio em até 24 h para produtos em estoque. Veja outros modelos em encoder absoluto, a linha completa de encoders e as séries da Dynapar.
Mande pelo WhatsApp o código do encoder que está na máquina ou a foto da etiqueta. Em projeto novo, informe a velocidade da rede CAN, a resolução e o tipo de eixo. A equipe confere e devolve a cotação.
