Encoder absoluto single-turn e multi-turn

O que é encoder absoluto e para que serve

Num encoder absoluto, o disco óptico ou o sensor magnético lê um código diferente para cada posição do eixo. O controlador recebe a posição real, e não uma contagem que precisa partir de um ponto zero. Se a energia cai no meio do ciclo, a máquina volta sabendo exatamente onde parou: não precisa rodar até um sensor de referência nem perder tempo, material ou segurança a cada partida.

É por isso que o encoder absoluto aparece onde a posição vale dinheiro ou risco: mesas indexadoras, braços robóticos, válvulas motorizadas, guindastes, eixos de prensas e máquinas que trabalham em ciclos longos.

Tipos de encoder absoluto: monovolta e multivoltas

• Monovolta (single-turn): distingue as posições dentro de uma volta. Serve para ângulo de mesa, came, direção e alavanca.
• Multivoltas (multi-turn): além do ângulo, guarda quantas voltas o eixo deu. É o tipo para fusos, tambores de cabo e qualquer curso que passe de 360°.

Pela forma de entregar a posição, os tipos de encoder absoluto se dividem em três grupos:

• Saída analógica: traduz o ângulo em tensão ou corrente, como 4 a 20 mA, e liga em qualquer entrada analógica de CLP.
• Saída serial (SSI ou BiSS): transmite a posição em palavra digital, ponto a ponto.
• Rede industrial: EtherNet/IP, PROFINET, CANopen, Profibus, DeviceNet ou EtherCAT levam posição, velocidade e diagnóstico direto ao barramento do controlador.

Como escolher um encoder absoluto

Comece pelo controlador: o protocolo que ele aceita decide a interface. Depois defina a resolução em bits, lembrando que cada bit a mais dobra o número de posições por volta (13 bits são 8.192 posições). Na versão multivoltas, conte também quantas voltas o curso inteiro exige.

Feche a especificação com:

• eixo sólido ou vazado, e o diâmetro;
• flange e forma de fixação;
• tensão de alimentação disponível;
• tipo de conector ou cabo;
• temperatura, grau de proteção e presença de água, óleo ou pó.

Com essas respostas, a cotação do encoder absoluto sai com preço e prazo certos, sem troca depois.

Aplicações do encoder absoluto na indústria

• pontes rolantes, guindastes e talhas, para saber a posição do carro e do gancho;
• prensas, dobradeiras e máquinas de corte com posicionamento de batente;
• rotuladoras, envasadoras e máquinas de embalagem com eixos sincronizados;
• máquinas móveis que medem ângulo de lança, plataforma ou direção;
• elevadores e energia eólica, com versões em CANopen;
• linhas com CLP em EtherNet/IP ou PROFINET, onde o encoder entra como mais um nó da rede.

Encoders absolutos Dynapar e Hengstler na Comander

Três famílias cobrem a maior parte dos pedidos:

• AI25 EtherNet/IP, da Dynapar: de 12 a 22 bits por volta mais 12 bits de contagem de voltas, tampa de rede com três conectores M12, alimentação de 7 a 30 Vcc e opção de carcaça em aço inoxidável. A família AI25 também tem versões para outros protocolos, entre eles CANopen e PROFINET.
• B58A, da Dynapar: absoluto analógico de uma volta, com saída de 0,5 a 4,5 V, 0 a 5 V ou 4 a 20 mA, conversor de 12 bits e faixa de medição programável entre 18° e 360°. Eixo de 10 mm e proteção IP67.
• AC58, da Hengstler: corpo de 58 mm, eixo sólido ou vazado, monovolta ou multivoltas, até 34 bits conforme a interface, de SSI e BiSS a CANopen, Profibus, DeviceNet e EtherCAT.

Os modelos incrementais, senoidais e heavy duty ficam na categoria geral de encoders.

Comprar encoder absoluto com a Comander

A Comander é distribuidor oficial Dynapar e Hengstler. Antes da cotação, um especialista confere com você protocolo, resolução, eixo e conexão, e indica o modelo que conversa com o seu controlador. Mande pelo WhatsApp o código da etiqueta do encoder atual ou o modelo do CLP. A garantia é de 1 ano, e o envio sai em até 24 h para produtos em estoque.

Perguntas frequentes sobre encoder absoluto

O que significa um código 12 + 12 bits? Que o encoder reconhece 4.096 posições em cada volta e conta até 4.096 voltas, o que dá mais de 16 milhões de posições no curso.

Posso pôr um encoder absoluto no lugar de um incremental? Só se o controlador tiver entrada para o protocolo do absoluto. Se não tiver, mantenha o incremental ou troque também a placa de entrada.

Por que o preço do encoder absoluto varia tanto? A interface de rede, o número de bits e a carcaça, de alumínio ou inox, pesam no custo. Por isso a cotação parte da aplicação.

Vocês têm encoder absoluto PROFINET e CANopen? Sim, nas famílias AI25 e AC58, sob consulta. Informe o protocolo e a resolução na cotação.