O que é o AI25 EtherCAT
O AI25 EtherCAT é a versão para rede EtherCAT da família AI25, a linha de encoders absolutos de 58 mm e 2,5 polegadas da Dynapar. Ele informa a posição exata do eixo assim que a máquina liga, sem rotina de referência, e entrega esse valor direto ao controlador pela rede, sem cartão de contagem nem cabo dedicado para cada sinal.
É o modelo para quem tem um CLP ou servoacionamento com EtherCAT e precisa de posição e velocidade com atualização muito rápida. Se a sua rede é EtherNet/IP, veja o encoder absoluto AI25 EtherNet/IP, da mesma família.
Como funciona e os diferenciais
A leitura é óptica, com disco de vidro, e a resolução vai de 10 a 22 bits em uma volta. Na versão multivolta, o encoder conta também 12 bits de voltas (4.096 voltas), o que serve para fusos, mesas e eixos que giram várias vezes no curso. O valor chega ao mestre EtherCAT com tempo de ciclo mínimo de 62,5 µs.
Os números que mais pesam na escolha:
- precisão absoluta típica de ±35 segundos de arco e repetibilidade típica de ±10 segundos de arco;
- resistência mecânica alta: 400 g de choque e 30 g de vibração, segundo o fabricante a melhor da categoria;
- rotação de 10.000 RPM em regime contínuo, com picos de 12.000 RPM;
- faixa de -40 a 85 °C e proteção IP64 ou IP67 no eixo;
- tampa de rede com 3 conectores M12: entrada da rede, saída da rede e alimentação de 7 a 30 Vcc;
- dados e parâmetros pela rede: além da posição, o encoder envia velocidade, temperatura, diagnóstico e alarmes, e aceita configuração de resolução, faixa total de medição, preset, offset, sentido de giro, limites e escala.
Aplicações
A Dynapar indica o AI25 EtherCAT para máquinas de embalagem, injetoras, máquinas de madeira, montagem e manuseio de material, transportadores e máquinas gráficas e de papel. No dia a dia, isso inclui sistemas de alimentação, seladoras de bandeja, troca de formato, pick and place, mesas rotativas, sincronismo de eixos de processo, carga e descarga e empilhadores.
A mesma família tem as versões AI25 CANopen e AI25 PROFINET, além do AI25 EtherNet/IP.
Como ler o código do AI25 EtherCAT
O código de pedido tem sete campos:
- Modelo: AI25.
- Resolução: quatro dígitos. 00 seguido dos bits indica single-turn (0016 = 16 bits por volta). 12 seguido dos bits indica multivolta (1216 = 12 bits de voltas e 16 bits por volta).
- Montagem: 0 servo de 58 mm, 1 clamping de 58 mm, 2 flange quadrada de 2,5 polegadas, 3 hubshaft com braço de torque.
- Eixo: números de 0 a 9 sem vedação de eixo (IP64) e letras de A a J com vedação (IP67). Há eixo sólido de 6 a 12 mm e hubshaft de 3/8 pol. a 14 mm.
- Protocolo: T, EtherCAT.
- Elétrica: 2, de 7 a 30 Vcc.
- Conector: R, tampa com 3 conectores M12.
Exemplo montado pela tabela do fabricante: AI25 1216 1 C T 2 R é um multivolta de 12 + 16 bits, flange clamping, eixo de 10 mm com vedação IP67, EtherCAT, 7 a 30 Vcc e tampa com 3 M12. Nem toda combinação de montagem e eixo existe; a equipe confere antes de cotar.
Por que comprar na Comander
A Comander Automação é distribuidor oficial Dynapar em São Paulo. Antes da cotação, a equipe técnica confere com você a resolução, a montagem, o eixo e a rede do controlador, para o encoder chegar certo na primeira vez. O atendimento é pelo WhatsApp, com garantia de 1 ano contra defeito de fabricação e envio em até 24 h para produtos em estoque. Compare outros modelos em encoder absoluto, veja toda a linha de encoders e as séries da Dynapar.
Mande pelo WhatsApp o código do encoder que está na máquina ou a foto da etiqueta. Se for projeto novo, informe a rede, a resolução e o tipo de eixo. A equipe confere e devolve a cotação.
