O B58S é o encoder senoidal da Dynapar. Em vez de pulsos quadrados, ele entrega dois sinais analógicos em forma de onda, um seno e um cosseno, defasados de 90°. A Comander é distribuidor oficial Dynapar e ajuda a conferir se o seu acionamento aceita esse tipo de sinal antes da compra.
O que muda em um encoder senoidal
Um encoder incremental comum avisa cada passo com um pulso. O encoder senoidal faz diferente: cada ciclo de 360° elétricos vira uma onda completa, e o drive lê a amplitude do seno e do cosseno a todo instante. Com essa leitura contínua, o próprio drive calcula posições intermediárias dentro de cada ciclo, por interpolação. Na prática, o controle consegue uma resolução efetiva bem maior que os 1.024 ciclos por volta do disco, com movimento mais suave em baixa velocidade e menos ruído na malha de velocidade.
O B58S trabalha com sinal de 1 Vpp centrado em 2,5 Vcc, nos canais A (cosseno) e B (seno), cada um com o seu complementar, mais um pulso de referência por volta. A saída tem proteção contra inversão de polaridade, curto-circuito entre saídas e sobretensão.
Como funciona e os diferenciais
- Alimentação de 5 a 26 Vcc, com frequência de até 125 kHz.
- Montagem em eixo vazado de 8, 10, 12 ou 15 mm, eixo expansivo de 8 ou 10 mm ou hubshaft de 12 mm, com flange de base e colar do lado da base ou da tampa.
- Corpo compacto, com 58 mm de diâmetro e cerca de 400 g.
- IP67, para trabalhar de 0 a 100 °C, com choque de 100 G e vibração de 20 G.
- Rolamento com vida estimada de 20.000 horas na carga e rotação máximas, até 6.000 RPM.
- Garantia de 1 ano para defeito de fabricação.
A folha de dados da Dynapar Brasil prevê uma opção de fabricação com prazo de 1 dia útil. A equipe da Comander confirma na cotação se ela vale para o seu código.
Aplicações
- realimentação de motores vetoriais com drive de entrada senoidal;
- servomotores e eixos de posicionamento;
- robótica e mesas giratórias;
- eixos que precisam de controle suave em velocidade muito baixa.
Se o seu drive lê pulsos HTL ou TTL, e não seno e cosseno, o modelo certo é o B58N incremental, com a mesma mecânica. Para comparar com outros fabricantes da casa, veja também o Hengstler S21 Sinus.
Como ler o código
O código de pedido do B58S tem 8 campos:
| Campo | O que define | Opções |
|---|---|---|
| 1 | Modelo | B58S |
| 2 | Pulsos por volta | 1024 |
| 3 | Flange | D base com colar do lado da base, H base com colar do lado da tampa (eixo vazado); X base (eixo expansivo) |
| 4 | Eixo | vazado: 8 8 mm, A 10 mm, C 12 mm, E 14 mm, F 15 mm, G hubshaft 12 mm; expansivo: 8 8 mm, A 10 mm (ponta 53,9 mm), C 10 mm (ponta 37,5 mm) |
| 5 | Saída | S senoidal 1 Vpp |
| 6 | Conexão | A prensa-cabo lateral; M23: C horário lateral com plug, D anti-horário lateral com plug, G anti-horário lateral, H horário lateral |
| 7 | Cabo | 0 sem cabo; 1 a 9 para 1,5 a 9 m; A a I para 10 a 50 m; J, P, S e T para 0,10 a 1,0 m |
| 8 | Conector na ponta do cabo | 0 nenhum; M23 A, B, S ou T; militar de 10 pinos 2 ou 7; DB15 macho D |
O exemplo da própria Dynapar é o B58S1024D8SA10: 1.024 PPR, flange de base com colar do lado da base, eixo vazado de 8 mm, saída senoidal, prensa-cabo lateral, 1,5 m de cabo e sem conector na ponta. Para ligar o encoder ao drive com o conector certo, a Comander também fornece o chicote para encoders montado sob código.
Ao adquirir Encoder Senoidal (Seno-Cosseno) B58S na Comander, você conta com:
- distribuidor oficial Dynapar, com produto original e nota fiscal;
- atendimento técnico que confere o tipo de sinal que o drive aceita, a pinagem e a mecânica antes da cotação;
- garantia de 1 ano;
- envio em até 24 h para produtos em estoque;
- mais de 30 anos de experiência dos fundadores em encoders e automação.
Tem um B58S para repor ou um projeto novo com drive senoidal? Mande pelo WhatsApp o código ou a foto da etiqueta do encoder, ou o modelo do drive, e a equipe técnica devolve a cotação com o código conferido.
