Encoder Hengstler S21 Sinus

O que é o S21 Sinus

O S21 é o encoder senoidal da Hengstler para realimentação de servomotores. Em vez de pulsos quadrados, ele entrega dois sinais analógicos, um seno e um cosseno, defasados de 90°, com 2.048 períodos por volta. O drive do motor lê a amplitude desses dois sinais e calcula a posição dentro de cada período. Essa interpolação multiplica a resolução útil muito além dos 2.048 períodos, e o resultado final depende de quantos passos o drive consegue extrair de cada período.

Na prática, isso significa controle de velocidade suave mesmo em rotação muito baixa e posição fina em alta velocidade. É por isso que o encoder seno/cosseno aparece em servomotores sem escovas de máquinas CNC e de impressão, onde a qualidade da superfície ou do registro depende de um movimento sem ondulação.

PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS

• 2.048 períodos por volta, em sinal seno/cosseno, para interpolação no drive.
• Largura de banda de 500 kHz, o que permite manter a qualidade do sinal com o motor em alta rotação.
• Eixo sólido cônico, que encaixa direto na ponta do eixo do motor e se centraliza no aperto, sem acoplamento intermediário.
• Faixa de -15 a +120 °C, adequada à parte traseira de um servomotor, que esquenta bastante em regime de trabalho. Com o encoder suportando a temperatura, o motor pode trabalhar mais perto do seu limite.
• Imunidade a interferência pela EN 61000-4-4, classe 4, a norma de transientes rápidos de comutação, num ambiente cheio de inversores e cabos de potência.
• Duas caixas: 58 mm na maior parte dos itens atuais e 53,3 mm no 0548011, para motores menores.

Os dados de alimentação, de ligação e dos sinais de comutação variam conforme o item e estão no datasheet do S21. Por isso a equipe confere cada um contra o drive antes de fechar a cotação, em especial quando o motor é sem escovas e o drive usa o encoder também para comutar as fases.

A TECNOLOGIA OPTOASIC HENGSTLER

A leitura do S21 é óptica. Um disco gravado gira entre uma fonte de luz e um sensor, e o sensor converte a passagem das marcas em sinais elétricos. Na Hengstler, esse sensor é um OptoASIC: um circuito integrado que reúne, num único chip, a leitura óptica e quase toda a eletrônica do encoder.

Concentrar tudo num componente traz duas vantagens que interessam a quem mantém a máquina. A primeira é a confiabilidade: com menos peças soldadas na placa, há menos pontos de falha e menos sensibilidade a ruído elétrico. A segunda é a qualidade do sinal: o próprio chip corrige a amplitude e o deslocamento dos sinais seno e cosseno, para que eles cheguem ao drive limpos tanto em baixa quanto em alta rotação. Sinal limpo é o que permite ao drive interpolar com precisão e evita vibração no eixo.

Aplicações

• Servomotores sem escovas em máquinas CNC.
• Acionamentos de máquinas de impressão, com controle fino de registro.
• Eixos de máquinas que precisam de velocidade constante em rotação baixa.
• Reposição do encoder montado de fábrica em servomotores.

Part numbers

O site da Hengstler lista hoje cinco itens do S21. O número do item e o código de correspondência andam juntos: o item 0548 019, por exemplo, é o S21-2048.019.

O item 0548001 não está mais na lista atual. O código S21204800103, que aparece em motores mais antigos, lê como S21-2048.001 e aponta para esse mesmo item. Nesses casos, a equipe consulta a Hengstler sobre a disponibilidade e sobre o item atual que atende o mesmo motor, antes de cotar.

Para comparar, a Comander também tem o encoder seno/cosseno B58S, da Dynapar. Para entender as famílias de encoder, leia o guia avançado de encoders rotativos.

Ao adquirir Encoder Hengstler S21 Sinus na Comander, você conta com:

A Comander é distribuidor oficial Hengstler em São Paulo. A equipe técnica lê o código da etiqueta, confere a caixa, o eixo e o sinal com o drive do servomotor e só então passa a cotação. A compra tem garantia de 1 ano e envio em até 24 h para produtos em estoque.

Mande pelo WhatsApp o código ou uma foto da etiqueta do encoder e receba a cotação do S21.