O que é o AC58 e para que serve
O AC58 é o encoder absoluto de 58 mm da Hengstler, da família ACURO. Diferente de um encoder incremental, que só conta pulsos a partir de uma referência, ele entrega a posição real do eixo assim que é energizado. Depois de uma queda de energia, a máquina sabe onde cada eixo parou, sem ciclo de busca de zero.
Há duas versões de leitura. A de uma volta informa a posição dentro de 360°. A multivolta soma também o número de voltas e, combinada à leitura por volta, chega a 34 bits, com até 22 bits por volta e 12 bits de contagem de voltas, conforme a interface. É isso que permite acompanhar o curso inteiro de um fuso, de uma ponte rolante ou de um carro de transferência com um único sensor.
Principais características
O que faz do AC58 uma escolha comum em projetos e em reposição é a variedade de configurações num mesmo corpo de 58 mm:
- Interfaces: SSI (binário, Gray ou programável), BiSS-B, BiSS-C, Profinet, Profibus DP, EtherCAT, EtherNet/IP, CANopen, CANlayer2, DeviceNet, Interbus, SUCOnet e saída paralela. Na versão AC58I, o SSI vem com uma saída incremental a mais, útil quando o drive pede o sinal de velocidade e o CLP, a posição.
- Eixo: sólido de 6, 8, 9,52, 10 ou 12 mm, ou vazado de 9,52 a 15 mm, preso por anel frontal e com braço de mola.
- Flanges: braço de mola, clamping, quadrada e synchro, o que facilita entrar no lugar de um encoder já instalado.
- Ambiente: proteção até IP67 e operação de -40 a +100 °C.
- Alimentação: 5 Vcc ou faixa larga de 10 a 30 Vcc (7 a 30 Vcc em algumas interfaces).
- Conexão: cabo axial ou radial, conector M23 ou M12, ou tampa de barramento com conectores M12 ou M23 e entrada de cabo vedada, nas versões de rede.
Para cada interface, o fabricante publica um datasheet próprio, o manual de instalação e o manual técnico. Nas versões de rede, há ainda o arquivo de configuração para o CLP (GSD, GSDML, EDS ou ESI). Na mesma família existem o AC59, em inox com SSI e BiSS, e o AC61, em inox com redes de campo, ambos IP67, que a equipe cota sob consulta para lavagem e ambiente marítimo.
Aplicações
- Posicionamento de eixos em máquinas de embalagem, impressão e montagem.
- Pontes rolantes, carros de transferência e transelevadores, com a versão multivolta.
- Realimentação de posição em motores e acionamentos.
- Máquinas ligadas em rede Profinet, EtherCAT, Profibus ou CANopen, sem módulo conversor.
- Troca de encoders absolutos antigos com saída paralela ou SSI.
Como ler o código
O código do AC58 é montado pelo configurador do fabricante, posição por posição. Veja o exemplo AC58-1212EK-72SPH:
| Trecho | Significado |
|---|---|
| AC58 | série (AC58I = SSI com saída incremental) |
| 1212 | 12 bits de voltas e 12 bits por volta (0012 = só 12 bits por volta) |
| E | alimentação de 10 a 30 Vcc (A = 5 Vcc) |
| K.72 | flange clamping, IP67, eixo sólido de 10 mm |
| SP | SSI programável (SG = SSI Gray; DN = Profinet; DP = Profibus; EC = EtherCAT; OL = CANopen) |
| H | conector M23 de 12 polos, radial, sentido anti-horário |
A letra da flange segue um padrão: F é braço de mola com eixo vazado, K é clamping, Q é quadrada e S é synchro. Logo depois, o 4 indica IP65 e o 7, IP67. Nas versões com cabo, um sufixo define o comprimento: sem sufixo, 1,5 m; D0, 3 m; F0, 5 m; K0, 10 m, e assim por diante. Outros exemplos que a Comander atende são o AC58-1212EF-47DPR, com eixo vazado de 12 mm e Profibus, e o AC58-1217ES-41SGB, com flange synchro e SSI Gray.
Para ambiente com impacto, lavagem e chuva, compare com o AR62/AR63, da mesma marca. Se a máquina precisa só de pulsos, o incremental RI58 tem o mesmo corpo de 58 mm.
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