O que é o RI58
O RI58 é o encoder incremental da linha ICURO da Hengstler no tamanho de 58 mm, o diâmetro mais comum em automação. Ele gera dois canais de pulsos defasados e um pulso de referência por volta, e com isso o controlador sabe a velocidade, o sentido de giro e a posição do eixo. Com 10.000 pulsos por volta e leitura das quatro bordas do sinal, chega a 40.000 passos por volta.
A força do RI58 está na quantidade de versões. Há modelos de eixo sólido (RI58-O, RI58-T e RI58-C) e de eixo vazado (RI58-D, RI58-F, RI58-G e RI58-H, este com acoplamento integrado), com várias flanges, saídas e conectores. Quase sempre existe uma combinação que entra no lugar do encoder antigo sem adaptar a máquina. Nas versões de eixo vazado, o RI58-D aceita eixo passante de 10 a 12 mm, o RI58-F de 6 a 12 mm e o RI58-G de 14 ou 15 mm, com braço de torque para fixar a carcaça.
Como funciona e o que o diferencia
As três versões de eixo sólido diferem pela faixa de temperatura e pela resolução. O RI58-O cobre de 1 a 10.000 pulsos, de -10 a +70 °C. O RI58-T trabalha de -40 a +100 °C, para ambiente quente ou muito frio, com até 2.500 pulsos. O RI58-C leva a resolução alta, acima de 2.500 até 10.000 pulsos, para -40 °C.
O eixo é de aço inox e a carcaça, de alumínio. A proteção chega a IP67, a rotação a 10.000 rpm, e a construção resiste a 100 m/s² de vibração e a 1.000 m/s² de choque, o que ajuda em máquinas com impacto e vibração. As saídas são RS422, com alarme ou com sense, push-pull e push-pull complementar. A saída de alarme, em coletor aberto NPN, dá ao controlador um sinal da condição do próprio encoder. Para área com atmosfera explosiva, a Hengstler aponta o RX70; para serviço pesado, com flange quadrada e IP67, a linha tem o RI59.
Aplicações
O RI58 aparece onde é preciso medir posição ou velocidade de um eixo com precisão:
- eixos de máquinas CNC e máquinas-ferramenta;
- embaladoras e máquinas têxteis;
- injetoras de plástico;
- serras;
- realimentação de velocidade de motores e acionamentos.
Para eixos grossos, de 15 a 42 mm, sem espaço para acoplamento, veja o RI76.
Como ler o código
O código do RI58 segue a ordem série, pulsos, tensão, flange com proteção e eixo, saída e conexão. Veja o RI58-O/1000AK.42TD, um dos códigos que a Comander atende, com página própria em RI58O1000AK42TD:
| Trecho | Significado |
|---|---|
| RI58-O | eixo sólido, -10 a +70 °C (T = até +100 °C; C = até -40 °C) |
| 1000 | 1.000 pulsos por volta |
| A | alimentação de 5 Vcc (E = 10 a 30 Vcc) |
| K.42 | flange de aperto M3, IP65, eixo de 10 mm (S.41 = synchro, 6 mm; K.72 = aperto, IP67, 10 mm) |
| T | saída RS422 + sense (R = RS422 + alarme; K = push-pull; I = push-pull complementar) |
| D | conector M23 de 12 polos, radial, sentido horário |
Nas versões com cabo, um sufixo define o comprimento: sem sufixo, 1,5 m; D0, 3 m; F0, 5 m; K0, 10 m. Duas regras evitam erro: a saída RS422 + sense só existe em 5 Vcc, e push-pull pede 10 a 30 Vcc. Alguns códigos de máquinas mais antigas, como o RI58-1024WT001, são versões especiais fora da tabela, e a equipe confere com a Hengstler antes de cotar.
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A Comander é distribuidor oficial Hengstler em São Paulo. A equipe técnica lê o código da etiqueta, confere eixo, flange, saída e tensão com o seu controlador e só então passa a cotação. Por trás do atendimento estão mais de 30 anos de experiência dos fundadores. A compra tem garantia de 1 ano e envio em até 24 h para produtos em estoque.
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