O que é o RI76
O RI76, vendido na versão RI76TD, é o encoder incremental de eixo vazado passante da Hengstler para eixos grossos. Ele abraça eixos de 15 a 42 mm (15, 16, 18, 20, 24, 25, 27, 28, 30, 32, 38, 40 e 42 mm), e também de 5/8, 3/4 e 1 5/8 polegada, com corpo de só 76 mm de diâmetro. Por isso aparece na ponta traseira de motores, em máquinas de impressão e em elevadores, onde o eixo já existe e não há espaço para acoplamento nem para um encoder de eixo sólido ao lado.
Como funciona e o que o diferencia
O eixo do motor atravessa o encoder e é preso por um anel de aperto, na frente ou atrás. A carcaça não é aparafusada rígida na máquina: ela se apoia num braço de torque, que compensa o batimento axial e radial e o desalinhamento angular do eixo. São dois braços: o flexível, que aceita mais folga, e o rígido, para quando a aplicação pede mais precisão e resposta dinâmica.
A resolução vai até 10.000 pulsos por volta, em leitura real, como destaca o fabricante. As saídas são RS422 com alarme ou com sense, push-pull e push-pull complementar, com frequência de até 300 kHz em RS422 e 200 kHz em push-pull. A saída de alarme permite que o controlador acompanhe a condição do encoder e registre a falha assim que ela aparece.
A construção aguenta ambiente quente: o RI76 opera de -25 a +100 °C, resiste a 100 m/s² de vibração e a 1.000 m/s² de choque, e a carcaça tem proteção IP65. A entrada do eixo é IP40 ou IP64, e essa escolha muda a rotação máxima: até 6.000 rpm com IP40 e 3.600 ou 1.800 rpm com IP64, conforme o diâmetro do eixo.
Aplicações
- Realimentação de velocidade e posição em motores elétricos, montado na ponta traseira do eixo.
- Máquinas de impressão.
- Elevadores, na máquina de tração.
- Outras máquinas com eixo de 15 a 42 mm onde não cabe acoplamento nem encoder de eixo sólido.
Como ler o código
O código do RI76TD segue uma ordem fixa. Veja o exemplo RI76TD5000ED4A24KFK0, um dos que a Comander já atende:
| Trecho | Significado |
|---|---|
| RI76TD | série, eixo vazado passante |
| 5000 | 5.000 pulsos por volta |
| E | alimentação de 10 a 30 Vcc (A = 5 Vcc) |
| D | anel de aperto frontal (H = traseiro) |
| 4 | proteção IP64 na entrada do eixo (1 = IP40) |
| A | braço de torque flexível (N = rígido; O, a letra, = sem braço) |
| 24 | eixo de 24 mm (50 = 5/8"; 51 = 1 5/8"; 52 = 3/4") |
| K | saída push-pull (R = RS422 + alarme; T = RS422 + sense; I = push-pull complementar) |
| F | cabo TPE radial |
| K0 | cabo de 10 m (sem sufixo = 1,5 m; B0 = 1 m; D0 = 3 m; F0 = 5 m; até Y0 = 50 m) |
Na escolha, três regras do fabricante ajudam: a alimentação de 5 Vcc só existe com saída RS422; o anel frontal é melhor em motor pequeno, com ponta de eixo curta, e pede pelo menos 32 mm de eixo livre (35 mm acima de 30 mm de diâmetro); e nem todo diâmetro existe em todas as combinações de anel e proteção. Diâmetros fora da lista, como 22, 35 ou 36 mm, não fazem parte da tabela. Alguns códigos de máquinas mais antigas trazem sufixos que não estão na tabela atual. Nesses casos, a equipe confere com a Hengstler antes de cotar.
Por que comprar na Comander
A Comander é distribuidor oficial Hengstler em São Paulo. A equipe técnica lê o código da etiqueta, confere eixo, saída e tensão com o seu controlador e só então passa a cotação. Por trás do atendimento estão mais de 30 anos de experiência dos fundadores. A compra tem garantia de 1 ano e envio em até 24 h para produtos em estoque. Para eixo sólido, veja o RI58; para ambiente severo, a página de encoder heavy duty; e a linha completa de encoders e da Hengstler.
Mande pelo WhatsApp o código da etiqueta ou uma foto do encoder e receba a cotação do RI76.
