O que é o RI64
O RI64 é o encoder incremental da Hengstler pensado para a traseira de motores elétricos assíncronos, os motores de indução trifásicos que movem bombas, ventiladores, esteiras e máquinas de processo. Ele entra direto no eixo do motor, de 10 a 16 mm, sem acoplamento, e devolve ao inversor ou ao controlador a velocidade e o sentido de giro. É a peça que transforma um motor comum num acionamento com controle de velocidade em malha fechada.
Como funciona e o que o diferencia
O eixo do motor entra no encoder de duas formas. Na versão de eixo vazado cego, a ponta do eixo encaixa no encoder e é presa por um aperto frontal. Na versão de eixo vazado passante, o eixo atravessa o encoder e é preso por um anel de aperto na traseira. A carcaça se apoia num braço de torque, em duas medidas (63 e 81/64), ou vai sem braço, quando a máquina já tem outra fixação. A equipe casa a medida do braço com a tampa do motor antes de cotar.
Três pontos tornam o RI64 adequado ao motor:
- Eixo isolado. O isolamento entre o eixo do motor e o encoder ajuda a proteger rolamentos e sinal contra as correntes de eixo, comuns em motores acionados por inversor.
- IP67 mesmo com eixo passante. Em eixo passante, a vedação costuma ser o ponto fraco; no RI64, a versão passante também chega a IP67. Há ainda a opção IP64.
- De -40 a +100 °C. A traseira de um motor esquenta, e o encoder trabalha nessa faixa sem versão especial.
A resolução vai de 1.000 a 4.096 pulsos por volta, nos valores 1.000, 1.024, 2.000, 2.048 e 4.096. As saídas são RS422, para cabo longo e entrada diferencial, ou push-pull complementar, com alimentação de 5 Vcc ou de 5 a 26 Vcc.
Aplicações
- Realimentação de velocidade em motor de indução com inversor de frequência.
- Bombas, ventiladores e compressores com controle de rotação.
- Esteiras, transportadores e mesas de rolos.
- Retrofit de motores que ganham controle em malha fechada.
- Máquinas de processo em ambiente úmido, na versão IP67.
Como ler o código
O código do RI64 sai do configurador, em 11 posições:
| Posição | Opções |
|---|---|
| Série | RI64 |
| Pulsos | 1000, 1024, 2000, 2048 ou 4096 |
| Alimentação | A = 5 Vcc; B = 5 a 26 Vcc |
| Braço de torque | V = 63; W = 81/64; O (letra) = sem braço |
| Proteção | 4 = IP64; 7 = IP67 |
| Montagem | F = eixo vazado cego com aperto frontal; H = eixo vazado passante com anel traseiro |
| Diâmetro do eixo | 2 = 10 mm; 7 = 12 mm; 9 = 14 mm; D = 15 mm; G = 16 mm |
| Saída | T = RS422; I = push-pull complementar |
| Conexão | B = cabo PVC radial |
| Cabo | B5 = 1,5 m (padrão); A5 = 0,5 m; B0 = 1 m; D0 = 3 m; F0 = 5 m; K0 = 10 m; P0 = 15 m; U0 = 20 m; V0 = 25 m |
| Conector no cabo | O = sem conector; I = M23 horário; D = M23 anti-horário |
Repare que o diâmetro do eixo vem num código de uma letra ou número, e não em milímetros. O "7" do eixo de 12 mm não tem relação com o "7" da proteção IP67, e é por isso que a equipe lê a etiqueta posição por posição antes de cotar uma reposição.
RI64, RI58 ou RI76
Os três são encoders incrementais da Hengstler, e o eixo decide a escolha. O RI58 é o encoder de 58 mm com versões de eixo sólido e de eixo vazado até 15 mm, para máquinas em geral. O RI64 cobre eixos de 10 a 16 mm com eixo isolado, para motor. O RI76 é para eixos grossos, de 15 a 42 mm, com até 10.000 pulsos. Se o seu controlador pede 1.024 pulsos, veja também a página de encoder de 1024 pulsos.
Por que comprar na Comander
A Comander é distribuidor oficial Hengstler em São Paulo. A equipe técnica confere o eixo e a tampa do motor, a saída e a tensão do inversor antes de passar a cotação, para o encoder entrar no motor sem adaptação. Por trás do atendimento estão mais de 30 anos de experiência dos fundadores. A compra tem garantia de 1 ano e envio em até 24 h para produtos em estoque. Veja a linha completa de encoders e o que é um encoder incremental.
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