O que é o encoder HA725
O HA725 é um encoder incremental de eixo da Dynapar, no tamanho 25, com flange quadrada de 2,5 polegadas. O que o separa da maioria dos encoders da mesma medida é a resolução: ele entrega 8.192, 9.000 ou 10.000 pulsos por volta em leitura direta, sem interpolação eletrônica. Cada pulso corresponde a uma marca real no disco de vidro, e o fabricante informa precisão de ±3,9 segundos de arco entre bordas do mesmo canal a 10.000 PPR.
A Dynapar recomenda o HA725 para o controle do motor de elevadores, onde a leitura fina da posição e da velocidade ajuda o comando a parar a cabine nivelada com o andar e a fazer partidas e paradas suaves.
Como funciona e os diferenciais
A leitura é óptica, com saída em dois canais em quadratura (A e B), índice Z opcional e saídas complementares. Há duas versões elétricas:
- push-pull, alimentada de 10 a 30 Vcc, com saída de 30 mA protegida contra curto-circuito e resposta de pelo menos 200 kHz;
- line driver diferencial 7272, alimentada com 5 Vcc, com resposta de pelo menos 300 kHz, indicada para cabos longos e ambientes com ruído elétrico.
Na mecânica, o HA725 tem carcaça e tampa de alumínio, eixo de aço inox de 3/8 pol. e disco de vidro. Ele gira até 10.000 RPM, tem vedação IP66 (NEMA 4), à prova de pó e de lavagem, e trabalha de 0 a 70 °C. A alimentação tem proteção contra inversão de polaridade e curto-circuito. A ligação é por conector tipo MS, de 7 pinos na versão de saída simples e de 10 pinos na diferencial, montado na traseira ou na lateral.
Aplicações
- Realimentação de velocidade e posição do motor de tração de elevadores;
- realimentação de velocidade de motores e acionamentos em automação de fábrica;
- medição de comprimento e corte na medida de têxteis, papel, madeira, metal, borracha e plástico;
- entrada de alta resolução para CLPs e contadores eletrônicos.
Para elevador, a Dynapar também indica o encoder de eixo vazado HS35R, que monta direto no eixo do motor, e o E14 Hubshaft para o motor da porta. Se a sua aplicação pede alta resolução em corpo de 58 mm, compare com o B58N de alta resolução.
Como ler o código do HA725
O código de pedido tem seis campos:
- Modelo: HA725.
- Pulsos por volta: 08192, 09000 ou 10000.
- Mecânica: 0, flange com eixo de 3/8 pol.
- Saída: 0 para saída simples (single ended); 2 para diferencial.
- Elétrica: 0 para entrada e saída push-pull de 10 a 30 V (com saída 0); 4 para entrada de 5 V e saída line driver (com saída 2).
- Terminação: 0 para conector na traseira; 1 para conector lateral.
Exemplo montado pela tabela do fabricante: HA725 10000 0 2 4 1 é um encoder de 10.000 PPR, eixo de 3/8 pol., saída diferencial line driver de 5 V e conector lateral. Os cabos com conector MS são vendidos à parte, em 7 pinos para saída simples e em 10 pinos para a diferencial, inclusive na versão NEMA 4 para locais com água.
Por que comprar na Comander
A Comander Automação é distribuidor oficial Dynapar em São Paulo e atende equipes de manutenção, integradores e indústrias. Antes da cotação, a equipe técnica confere a resolução, a tensão e o tipo de saída que o drive do elevador espera, além do cabo. O atendimento é pelo WhatsApp, com garantia de 1 ano contra defeito de fabricação e envio em até 24 h para produtos em estoque. Veja outros modelos em encoders.
Mande pelo WhatsApp o código do encoder que está no motor ou a foto da etiqueta. A equipe confere e devolve a cotação.
