O que é o encoder E14 Hubshaft
O E14 Hubshaft é um encoder incremental miniatura da Dynapar, com corpo de 1,5 polegada (38,1 mm) e eixo vazado. Ele entra direto no eixo do motor ou da máquina e é travado por parafuso; um braço de mola com dois furos segura o corpo e impede que ele gire. Com isso, a instalação dispensa flange adaptadora e acoplamento flexível, o conjunto fica mais curto e o custo de montagem cai.
A Dynapar indica o E14 Hubshaft para o controle do motor da porta de elevadores, onde o espaço em cima da cabine é pequeno e o encoder precisa ser de eixo vazado e compacto. A própria fabricante aponta o E14 Hubshaft como substituto do antigo E15 Hubshaft, que saiu de linha.
Como funciona e os diferenciais
A leitura é óptica, com disco de vidro e carcaça de alumínio. O encoder gera dois canais em quadratura (A e B), com índice Z opcional, em resoluções de 100 a 2.540 pulsos por volta. A saída segue o padrão 7272, em push-pull ou em line driver diferencial, com 40 mA e resposta de pelo menos 100 kHz.
Os pontos fortes:
- montagem direta no eixo, sem flange nem acoplamento;
- furos de 1/4 a 5/8 pol. e de 6 a 12 mm, para motores em polegada e em milímetro;
- três tensões de alimentação: 5 Vcc, 12 Vcc ou 15 Vcc;
- versões unidirecional e bidirecional, com ou sem índice;
- cabo de saída em cinco comprimentos, de 18 polegadas a 15 pés;
- carcaça metálica robusta, com proteção IP54 (NEMA 12) contra sujeira e respingos, de 0 a 70 °C.
O eixo da máquina precisa entrar de 6 a 12 mm no encoder, com batimento de até 0,2 mm e folga axial de até 0,25 mm. A rotação máxima é de 5.000 RPM.
Aplicações
- Motor da porta de elevadores;
- realimentação de velocidade de máquinas de tração;
- motores de escova pequenos;
- substituição de potenciômetros por leitura digital;
- projetos compactos de automação e interfaces de operador;
- equipamentos de escritório e de fabricação de semicondutores.
Para o motor de tração do elevador, a Dynapar recomenda encoders maiores, como o HS35R de eixo vazado. Se a aplicação pede um compacto de eixo sólido, compare com o encoder Dynapar B40.
Como ler o código do E14 Hubshaft
O código de pedido tem sete campos:
- Modelo: E14.
- Pulsos por volta: quatro dígitos, de 0100 a 2540. A tabela traz 100, 250, 256, 300, 400, 500, 600, 750, 900, 1.000, 1.024, 1.250, 1.500, 2.000, 2.048, 2.500 e 2.540.
- Montagem: 0, tamanho E14.
- Furo: D 6 mm, N 8 mm, H 10 mm, J 12 mm, E 1/4 pol., F 5/16 pol., G 3/8 pol., K 1/2 pol. e M 5/8 pol.
- Saída: 0 simples unidirecional; 2 simples bidirecional sem índice; 3 simples bidirecional com índice; 4 diferencial unidirecional; 6 diferencial bidirecional sem índice; 7 diferencial bidirecional com índice.
- Elétrica: 0 para 5 Vcc, 1 para 12 Vcc, 2 para 15 Vcc.
- Cabo: 0 de 18 pol., 1 de 3 pés, 2 de 6 pés, 3 de 10 pés, 4 de 15 pés.
Exemplo montado pela tabela do fabricante: E14 1024 0 G 7 0 3 é um encoder de 1.024 PPR, furo de 3/8 pol., saída diferencial bidirecional com índice, 5 Vcc e cabo de 10 pés.
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